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J-GLOBAL ID：201602263046909064   整理番号：16A1406376

連結性を維持した時の分散型マルチロボット動的ネットワークトポロジー制御【Powered by NICT】

Distributed Multi-robot Dynamic Network Topology Control while Preserving Connectivity

著者 (2件)： Cai Da ,  Wu Sentang
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IHMSC  ページ： 51-55  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチロボットネットワークトポロジー制御と連結性保存問題について研究した。ネットワークのサービス品質(QoS)を表現するためにグローバルメッセージ連結性を導入した。トポロジー制御と連結性運動制御の複合分散アルゴリズムを提案した。シミュレーション結果は,アルゴリズムは,大域的メッセージ接続性を向上させることができるネットワークが接続を維持することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ネットワーク ,  シミュレーション ,  *マルチロボット ,  アルゴリズム ,  運動制御 ,  分散アルゴリズム ,  *連結性
準シソーラス用語： サービス品質 ,  *トポロジー制御 ,  *動的ネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (9件)： その他の無線通信  (ND08050D) ,  通信網  (ND07030A) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  信号理論  (ND02020G) ,  計算機網  (JC03000K) ,  計算理論  (JB02000A) ,  ゲーム理論  (KA03060T) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  応用心理学  (AE02000A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 連結性 ,  マルチロボット ,  動的ネットワーク ,  トポロジー制御