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J-GLOBAL ID：201602263060352736   整理番号：16A1023032

対偶の構造間隙の救助ロボット放精機構の影響の分析と設計を改良する【JST・京大機械翻訳】

Analyzing Impact of Kinematic Pair Structure Gap on Rescue Robot’s Retraction Mechanism and Improving Its Design

著者 (6件)： Xiao Yulin (School of Mechanical Engineering,Tianjin University of Technology) ,  Zhang Xizheng (School of Mechanical Engineering,Tianjin University of Technology) ,  Shi Caihong (Institute of Medical Equipment at Academy of Military Medical Science) ,  Chen Wei (School of Mechanical Engineering,Tianjin University of Technology) ,  Li Hao (School of Mechanical Engineering,Tianjin University of Technology) ,  Huang Lin (Department of Military Logistics,Military Transport Institute)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 35  号： 6  ページ： 833-839  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 1つの救助ロボットが放精実験過程においても発生の機構を結合した変形焼付き現象,機構の特徴は負荷と故障の原因を探究した。シミュレーション解析ソフトウェアを利用して放精機構の剛体-柔軟性結合モデルを確立し,剛直-柔軟結合動力学のシミュレーションと分析方法を採用することが部品の変形に及ぼす設計加工誤差と組立間隙の影響をを調べた。故障解析の結果,機械の構造設計による付加曲げモーメントと加工は、間隙組立であり,機構変形と焼付き放精の重要な影響因子をもたらす。剛直-柔軟結合最適化設計スキームを提案しシミュレーションの検証分析を行った。比較の結果,最適化案の伝動機構における部品の負荷方式が合理的ではない問題を効果的に解決し,機構の変形と焼付き問題を効果的に解決する。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  故障解析 ,  *焼付き ,  最適設計 ,  柔軟性 ,  構造設計 ,  シミュレーション ,  最適化 ,  結合モデル ,  曲げモーメント ,  ソフトウェア
準シソーラス用語： 影響因子 ,  加工誤差 ,  *レスキューロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： computer simulation ,  dynamics analysis ,  error analysis ,  rescue robot

分類 (3件)： 伝動装置  (QB01070Z) ,  鋳造欠陥  (WC01060X) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 対偶 ,  間隙 ,  救助ロボット ,  分析 ,  設計