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J-GLOBAL ID：201602264243992671   整理番号：16A1030465

ヒューマノイドサッカーロボットのための新しい効率的な実時間任意カラーボール認識法【Powered by NICT】

A new efficient real-time arbitrary colored ball recognition method for a humanoid soccer robot

著者 (2件)： Mu Jiteng (School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, China) ,  Li Yunxuan (School of Optical and Electronic Information, Hua Zhong University of Science and Technology, Wuhan, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： WCICA  ページ： 494-499  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボカップにおけるボール認識アルゴリズムは計算複雑性と偽陽性率に関して困難である。ヒューマノイドサッカーロボットのためのリアルタイム任意着色ボール認識を処理する新しい方法を提案した。当初,画像をHSV色空間下でのルックアップテーブルと一致した。エッジ画素情報を得る後,ボールは異なる輪郭条件に基づく輪郭特徴法(CF)または修飾勾配円Hough変換法(GCHT)により認識される。CFアプローチは交差点以外の条件における高速で効果的であることが証明された。が補体としての修飾GCHTは交差条件下でより信頼性が高い。このボール認識手法の新規性は,CFと修正GCHT法の組み合わせとそれらの各々の利点した。添加では,新しいボール認識法が,単一で一様な着色ボール検出よりも任意のカラーボール認識に焦点を当てた。に加えて,照明,影とこう合の分散も考察した。多数の実験を行い,提案した新しい方法は,適時性と効率を考慮した平衡点を達成することを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 高速度 ,  *着色 ,  画素 ,  補体 ,  Hough変換 ,  計算量 ,  信頼性 ,  交差点 ,  咬合 ,  ルックアップテーブル
準シソーラス用語： 適時性 ,  HSV色空間 ,  認識アルゴリズム ,  RoboCup ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 実時間 ,  カラー ,  ボール