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J-GLOBAL ID：201602265587712438   整理番号：16A1204997

船舶鋼板のロボットベース適応レーザワイヤ溶接【Powered by NICT】

Robot-based adaptive laser wire welding of ship steel plates

著者 (4件)： Huang Jian (School of Materials Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University, 200240 Shanghai, China) ,  Zhang Ke (School of Materials Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University, 200240 Shanghai, China) ,  Zhu Xiao-Peng (School of Materials Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University, 200240 Shanghai, China) ,  Tang Xin-Hua (School of Materials Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University, 200240 Shanghai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ARSO  ページ： 170-173  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： レーザ溶接応用の拡大として,船体構造のレーザ溶接に注意を払ってきた。この目的のために,船体構造のためのロボットと追跡センサに基づくレーザワイヤ溶接に関する研究を行った。溶接形成に及ぼす溶接パラメータの影響に関する基礎的な調査の後,最適仕様を決定した。変化する継手ギャップ幅を許容するために,レーザワイヤ溶接のギャップ適応性を調べ,溶接速度,ギャップ幅,鉄筋,線速度とレーザ出力の関係を適応ワイヤ充填モデルを確立した。溶接ヘッドの前にレーザ版センサを用い,ギャップ幅は,溶接中に測定することができ,6~8mm厚さの船舶鋼板の突合せ継手のための適応レーザワイヤ溶接を実現した。一方,同じレーザ版センサを用いて,x方向に0.05mmの精度でシーム追跡も期待される。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 溶接ヘッド ,  センサ ,  鉄筋 ,  レーザ溶接 ,  *レーザ ,  レーザ出力 ,  適応性 ,  *船舶用鋼 ,  *金属線 ,  ロボット ,  溶接速度 ,  *溶接
準シソーラス用語： 縫目 ,  突合せ継手 ,  溶接パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 船舶鋼 ,  ロボット ,  適応 ,  レーザ ,  ワイヤ ,  溶接