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J-GLOBAL ID：201602270481945176   整理番号：16A0611621

特異点を避けるための新しい連続時間等価性に制約された最適化【Powered by NICT】

A New Continuous-Time Equality-Constrained Optimization to Avoid Singularity

著者 (2件)： Quan Quan (Dept. of Autom. Control, Beijing Univ. of Aeronaut. & Astronaut., Beijing, China) ,  Kai-Yuan Cai (Dept. of Autom. Control, Beijing Univ. of Aeronaut. & Astronaut., Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems  (IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems)
巻： 27  号： 2  ページ： 262-272  発行年： 2016年 
JST資料番号： T0881A  ISSN： 2162-237X  CODEN： ITNNEP  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 等式制約付最適化では,標準的な規則性仮定はしばしば実現可能点法に関連した,すなわち,制約条件の勾配が直線的に無関係なことである。実際には,正則性仮定は破られる。このような特異点を避けるために,新しい射影行列は,連続時間,等式制約付最適化のための実現可能点法を開発し提案した。最初に,等式制約を満たす常に解と連続時間力学系に変換する等式制約。第二に,特異点を持たない新しい射影行列は形質転換を実現するために提案した。更新(またはすなわちコントローラ)を形質転換した連続時間力学系の解に沿った目的関数を減少させるように設計されている。不変性原理は,解の挙動を解析した。さらに,提案した方法は,溶液は等式制約を満足しない場合に対処するために修正した。最後に,提案した最適化法は,その有効性を示すために三例に適用した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 目的関数 ,  制約条件 ,  力学系 ,  *最適化 ,  不変性 ,  *特異点 ,  形質転換 ,  *連続時間系 ,  制御装置 ,  規則度 ,  *等価性 ,  等式制約 ,  正則性 ,  制約付最適化 ,  *改変
準シソーラス用語： 射影行列 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 特異 ,  連続時間力学系 ,  等式制約 ,  最適

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 特異点 ,  連続時間 ,  等価性 ,  制約 ,  最適化