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J-GLOBAL ID：201602270696696404   整理番号：16A0598091

農業機械とフルードパワー ロボット農機で水田・畑の作業を省力化

著者 (1件)： 玉城勝彦 (農業・食品産業技術総合研究機構)
資料名： 油空圧技術  (Hydraulics & Pneumatics)
巻： 55  号： 8  ページ： 32-36  発行年： 2016年08月01日 
JST資料番号： G0877A  ISSN： 0914-6253  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットトラクタを軸としたマルチロボット作業システムを中心に,水田・畑の作業の省力化に有効なロボット農機を紹介した。ロボット農機は衛星測位システムによる自己位置の検出と姿勢センサによるアンテナ位置の補正に基づいて自律走行しながら自動的に農作業を行う農業機械であり,トラクタ,田植機,コンバイン等の既存の農業機械をベース車両として用いる。日本の農業の現状とロボット農機への期待,ロボット農機の作業動作,ロボット農機の種類,マルチロボット作業システム,および社会実証について述べた。

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  *農業機械 ,  *省力化 ,  マルチロボット ,  *作業 ,  位置測定 ,  センサ ,  走行 ,  衛星測位
準シソーラス用語： 姿勢センサ ,  自律走行 ,  *農作業 ,  *農用ロボット

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 農業機械 ,  ロボット ,  農機 ,  水田 ,  畑 ,  省力化