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J-GLOBAL ID：201602271768416480   整理番号：16A0803660

無人水上ビークルのための自律的性能を評価する方法【Powered by NICT】

A method to evaluate autonomous performance for Unmanned Surface Vehicle

著者 (3件)： Zhang Ru-Bo (College of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University, 150001, China) ,  Duan Li-Qun (College of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University, 150001, China) ,  Shi Chang-Ting (College of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University, 150001, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCC  ページ： 7104-7109  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 調整可能な自律性は高度ロボットシステムにおける重要な機構である。この機構により,ロボットは演算子と協同することができる,ミッションの効率は改善された。可調整自律性(adjustable autonomy機構の利点を評価するために,無人表面車両(USV)の自律的性能を評価する方法を提案した。この方法はナビゲーションタスクにおける二つの側面:タスクの有効性と環境の複雑さを考慮した。いくつかの特定の評価指標を提案し,指標の重みは,固有ベクトル法により決定した。タスク有効性と環境の複雑さの総合評価値は,それぞれ計算した。シミュレーション実験の二群では,USVは複雑な海洋環境におけるナビゲーションタスクを実行する。異なる二つのモードで実験データを比較することによって,可調整自律性(adjustable autonomyモードにおけるタスクの性能は完全自律モードにおけるそれよりも優れていることを見ることができる。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  固有ベクトル ,  海洋環境 ,  *水上 ,  ロボット ,  *ビヒクル
準シソーラス用語： 総合評価 ,  複雑性 ,  評価指標 ,  ロボットシステム ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 水上 ,  ビークル ,  評価