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J-GLOBAL ID:201602271851396255   整理番号:16A1030022

エピポーラ幾何学に基づく狭い回廊のためのスマートフォンカメラ画像位置決め法【Powered by NICT】

Smart phone camera image localization method for narrow corridors based on epipolar geometry
著者 (3件):
資料名:
巻: 2016  号: IWCMC  ページ: 660-664  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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いくつかの公共建築は空間規模が大きくなるので,人々は,これらの建物の実際の位置を知ることがますます難しいと判断した。一般に室内環境において,位置情報を得ることである屋外環境よりも比較的より複雑で,伝統的な戸外の定位法のための室内環境ではうまく機能しない。この状況下で,画像に基づく屋内位置決めは,多くの応用シナリオの下で意味のある研究課題である。本論文では,狭い回廊におけるスマートフォンを用いた画像ベースの位置決めを行う方法を示した。第一段階では,画像指紋データベースを構築し,次にデータベースの各画像の特徴を抽出した。ユーザのクエリー画像データベースと比較して整合画像と対応する特徴点を検索することである。その後,エピポーラ幾何学は,質問画像の実際の位置を計算するように利用されている。に加えて,回廊における定位実験を行い,同じ環境における無線ローカルエリアネットワークに基づく位置決め法のものと結果を比較した。本研究では,同じ環境条件を備えた無線ローカルエリアネットワークに基づく方法を用いて得た精度よりも狭い回廊の環境で採取した51質問画像の集合上でわずかに良い位置決め精度を達成した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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