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J-GLOBAL ID：201602271881151711   整理番号：16A1250041

FOGのランダムドリフト補償におけるデータ融合手法【JST・京大機械翻訳】

Data fusion method in random drift compensation of fiber optic gyroscope

著者 (3件)： Zhang Huaqiang (School of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology) ,  Li Dongxing (School of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology) ,  Zhang Guoqiang (School of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 24  号： 3  ページ： 377-382  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 光電子プラットフォームの制御性能と安定性を向上させるために,プラットフォームのフィードバックループに使用される光ファイバジャイロセンサを研究対象として,FOGの角速度の歴史的出力,現在の測定,およびランダムドリフトを補償した。二重自己回帰モデルを用いて,FOGの時系列の出力の自己回帰多項式とFOGのランダムドリフトの自己回帰関係を決定した。ジャイロスコープの現在の出力を測定して,KALMANフィルタアルゴリズムと結合して,ジャイロスコープの歴史的出力と履歴をランダムにドリフトさせて,ランダムドリフトをオンラインで補償した。実験結果は,FOGのランダムドリフトのARモデルが90%のフィッティング効果を達成することができ,KALMANフィルタによるランダムドリフトが1/10に減少することを示した。この方法は光電プラットフォームの三つのフレーム軸FOGのランダムドリフトを抑制することができ,率は80%~90%である。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 光ファイバ ,  多項式 ,  光電子 ,  フィルタ ,  角速度 ,  ジャイロスコープ ,  自己回帰モデル ,  *データ融合
準シソーラス用語： オンライン ,  自己回帰 ,  ジャイロセンサ ,  フィードバックループ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： photoelectric platform ,  random drift ,  fiber optic gyroscope ,  information fusion ,  Kalman filter

分類 (1件)： 力学  (BA04000D)

タイトルに関連する用語 (5件)： FOG ,  ドリフト ,  補償 ,  データ融合 ,  手法