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J-GLOBAL ID：201602271938346831   整理番号：16A0858578

イベント検出の下肢外骨格リハビリテーション服用に基づく設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Suit Based on Event Detection

著者 (4件)： Zhang Xianggang (School of Aeronautics and Astronautics,University of Electronic Science and Technology of China) ,  Shi Yuliang (School of Aeronautics and Astronautics,University of Electronic Science and Technology of China) ,  Zhang Yi (School of Aeronautics and Astronautics,University of Electronic Science and Technology of China) ,  Wang Huiqin (School of Aeronautics and Astronautics,University of Electronic Science and Technology of China)
資料名： Jisuanji Kexue  (Jisuanji Kexue)
巻： 43  号： 3  ページ： 246-251  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2530A  ISSN： 1002-137X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 下肢外骨格リハビリテーションや,医師,下肢リハビリテーション訓練を完成した代替支援できる,そして患者の自立,社会への再統合は支援できる。1つのイベント検出の下肢外骨格リハビリテーション服用に基づく設計し,いわゆるイベントとは,マンマシンインタフェイスによって得られたいくつかの状態の配列を指す。イベントベースの運動意図の検出には主に2つの目的がある:第1に,透明な方式で穿戴者の運動意図を検出した;第2に,運動の意図の検出の正確性とフォールトトレランスを向上させる。提案の下肢外骨格リハビリテーション服用機械構造、マンマシンインタフェース、コントローラ、モータが駆動サブシステムと電源子システムの模倣を含む。生体模倣機械構造骨格服の重量および着用者の身体を支援するため。電動機駆動サブシステムでは,ディスクモータで外骨格スーツを動かしの膝関節と股関節を採用した。マンマシン接続子システムのセンサと伝送ネットワークにより,イベントの運動意図の検出技術は知覚患者の運動状態と,運動意図に基づく運用。コントローラは位置閉ループ制御を採用した。シミュレーション結果はシステムの実現可能性と実用的効果を示した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 膝関節 ,  医師 ,  フォールトトレランス ,  *下肢 ,  股関節 ,  患者 ,  フィードバック制御 ,  *外骨格 ,  マンマシンインタフェイス ,  電動機駆動 ,  *リハビリテーション ,  *衣服
準シソーラス用語： 生体模倣 ,  サブシステム ,  *イベント検出 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Exoskeleton ,  Rehabilitation ,  Event

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： イベント検出 ,  下肢 ,  外骨格 ,  リハビリテーション ,  服用 ,  設計