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J-GLOBAL ID：201602272097004588   整理番号：16A1110195

SVMを用いた超二次関数モデル表現に基づく三次元物体認識

3D Object Recognition Based on Superquadric Representation with SVM

著者 (3件)： 小篠裕子 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  八馬遼 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  斎藤英雄 (慶応大 大学院理工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 208(PRMU2016 54-89)  ページ： 215-219  発行年： 2016年08月29日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,距離画像に撮影される物体の一部から,その物体形状を表すパラメータを利用した物体認識手法について述べる。本手法では,超二次関数モデルを用いて物体を表現するものとして,距離画像から超二次関数パラメータを推定し,推定されたパラメータからSupport Vector Machine(SVM)を利用して物体認識を行う。そして,算出された形状,スケールの各パラメータの特徴を考慮しつつ三次元物体認識の評価を行うことで三次元一般物体認識に向けた超二次関数の有用性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： サポートベクトルマシン ,  *物体認識 ,  三次元 ,  距離画像 ,  モデル ,  超関数 ,  パラメータ推定

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： SVM ,  関数 ,  モデル ,  表現 ,  物体認識