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J-GLOBAL ID：201602272173929668   整理番号：16A1152024

線形ADRCアルゴリズムに基づく8ロータ航空機のための経路追従制御【Powered by NICT】

Path tracking control for eight-rotor aircraft based on linear ADRC algorithm

著者 (5件)： Fu Chunyang (College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Tian Yantao (College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Peng Cheng (Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun, China) ,  Gong Xun (Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun, China) ,  Bai Yue (Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICIEA  ページ： 2147-2152  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 各種外乱を考慮に入れた八ロータ航空機のための経路追従制御に焦点を当てた。線形適応擾乱除去制御(LADRC)に基づくコントローラは高度と姿勢追跡のために設計した。PDコントローラは理想的な姿勢角を生成することにより,長手方向と横方向の軌道追跡用に設計されている。シミュレーション環境,障害,空力モーメント障害,空気力とモーメント擾乱を含まないで考察した異なる飛行条件。実験結果は,設計した制御器の有効性とロバスト性を検証するために提示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  空気力学 ,  *線形性 ,  モーメント ,  制御装置 ,  *アルゴリズム ,  動的空気力 ,  シミュレーション ,  *航空機
準シソーラス用語： 軌道追跡 ,  姿勢角 ,  PDコントローラ ,  *経路トラッキング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 線形 ,  アルゴリズム ,  ロータ ,  航空機 ,  経路追従