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J-GLOBAL ID：201602272484846418   整理番号：16A1210208

HONUsをもつモデル参照多自由度適応制御【Powered by NICT】

Model reference multiple-degree-of-freedom adaptive control with HONUs

著者 (5件)： Bukovsky Ivo (Dpt. of Inst. and Cont. Eng., Faculty of Mechanical Engineering, Czech Technical University in Prague, Czech Republic) ,  Benes Peter (Dpt. of Inst. and Cont. Eng., Faculty of Mechanical Engineering, Czech Technical University in Prague, Czech Republic) ,  Vesely Martin (Dpt. of Inst. and Cont. Eng., Faculty of Mechanical Engineering, Czech Technical University in Prague, Czech Republic) ,  Pitel Jan (Technical University of Kos∨ice, Faculty of Manufacturing Technologies, Dpt. of Math., Inf. and Cybernetics, Bayerova 1, Presov, Slovakia) ,  Gupta Madan M. (Intelligent Systems Research Laboratory, College of Engineering, University of Saskatchewan, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IJCNN  ページ： 4895-4900  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,適応状態フィードバック制御器として高次ニューラルユニット(HONUs)の層状ネットワークを用いたモデル規範適応制御の修正を提示した。なニューラルコントローラの自由度がカスタマイズ可能な多項式次数の印加HONUsの数とそれらの個々にカスタマイズ可能な入力ベクトルのとして考えられている。さらに,入力データは,擾乱の誤差に影響されるからである制御変数の潜在的に発生する擾乱は試料ごと適応コントローラは,プラント出力を単に参照モデル出力を追跡するために適応的に傾向がある可能性があることでもたらされうるため,制御方式は向上し,摂動が起こらない場合または参照モデルを実際に測定した変数を有する駆動されるなら,全体制御ループ動力学をより正確に適用できるであろう。さらに,コントローラの重みの更新は,通常,最新の重みを更新する実際に再計算であることをいくつかの段階delaid計算を含むので,制御器学習を改善することができる。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 規範モデル ,  制御装置 ,  *自由度 ,  制御方式 ,  カスタム化 ,  摂動 ,  ベクトル ,  多項式 ,  *適応制御
準シソーラス用語： 制御ループ ,  適応制御装置 ,  制御変数 ,  次数 ,  状態フィードバック制御 ,  *多自由度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  アンテナ  (ND06000M)

タイトルに関連する用語 (4件)： モデル ,  参照 ,  多自由度 ,  適応制御