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J-GLOBAL ID：201602272900639808   整理番号：16A1245186

小型無人航空機の編隊制御装置の設計と飛行試験を検証した。【JST・京大機械翻訳】

Design and flight test for formation control laws based on small UAVs

著者 (3件)： Liang Jin (National Key Laboratory of Science and Technology on Flight Control Integration, Xi’an Flight Automatic Control Research Institute) ,  Song Dongliang (National Key Laboratory of Science and Technology on Flight Control Integration, Xi’an Flight Automatic Control Research Institute) ,  Li Jia (National Key Laboratory of Science and Technology on Flight Control Integration, Xi’an Flight Automatic Control Research Institute)
資料名： Feixing Lixue  (Feixing Lixue)
巻： 34  号： 4  ページ： 73-76  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2550A  ISSN： 1002-0853  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 研究対象として小型無人航空機を取り上げ,3つのチャネル,すなわち,前方,横および垂直方向の3つのチャネルに従って,フォロワー制御装置を設計した。自動操縦装置を用いて,航空機側のチャネルの制御装置の設計を行い,そして,方位角の変化によって,方位角を変化させることによって,フォロワーの精度を維持するために,視線方位角に基づく方法を,採用した。実験結果は,提案したアルゴリズムが,UAVの編隊飛行精度を制御することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  自動操縦装置 ,  *飛行試験 ,  *航空機 ,  チャネル ,  方位角 ,  *無人機 ,  *制御装置
準シソーラス用語： 編隊飛行 ,  *編隊制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： small UAV ,  formation control laws ,  line-of-sight ,  autonomous formation flight

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 無人航空機 ,  編隊制御 ,  設計 ,  飛行試験 ,  検証