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J-GLOBAL ID：201602273042124863   整理番号：16A0739045

1種の登坂救助ロボットの設計【JST・京大機械翻訳】

A design for obstacle rescue robot

著者 (5件)： Xu Jiangchang (福建農林大学机電工程学院) ,  Zhang Lin (福建農林大学机電工程学院) ,  Chen Xu (福建農林大学机電工程学院) ,  Wang Zhe (福建農林大学机電工程学院) ,  Ye Dapeng (福建農林大学机電工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 37  号： 11B  ページ： 54-57  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 地質災害現場危険性が大きな特徴に対して,STM32FZ103を制御コアの登坂救助ロボットを設計した。このロボットは主として車体駆動モータモジュール超音波検出モジュール、、、人体の赤外線検出モジュールの画面をリアルタイムに伝送するモジュールなどから成る。主要な革新は,歩行機構は6輪ロッカーを採用し,一定の登坂機能を持ちである;赤外センサを利用し、地質災害現場生命徴候検出を行った;無線カメラにより現場を採取し画面を伝送制御室から現場へのリアルタイム再生を実現する。登坂救助ロボットに設計のできる救助者に危険が複雑な地質災害現場に救助作業を進めて入る協力は,救助のリスクを低減し,救助効率を上げるが,大きな応用価値と普及の意義を持つ。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  歩行 ,  *ロボット ,  赤外線 ,  赤外検出器 ,  超音波 ,  地質 ,  モジュール ,  *救助
準シソーラス用語： ワイヤレス ,  バイタルサイン ,  実時間 ,  画面 ,  災害現場 ,  *レスキューロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  災害・防災一般  (RA02010Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： 登坂 ,  救助ロボット ,  設計