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J-GLOBAL ID：201602273121946352   整理番号：16A0985584

電動パワーステアリングモータ制御補償法【JST・京大機械翻訳】

The motor compensation control for electric power steering system

著者 (5件)： Li Shaosong (長春工業大学机電工程学院) ,  Niu Jiafei (長春工業大学机電工程学院) ,  Sheng Ren (長春工業大学机電工程学院) ,  Yu Zhixin (長春工業大学机電工程学院) ,  Tu Yongfa (長春工業大学机電工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 38  号： 3  ページ： 82-85  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 電動パワーステアリングを構築するパワーステアリング(ELECTRIC POWER STEERING,EPS)ハードウェアループ試験プラットフォームで,最小二乗法に基づく電気モータのパラメータを同定する。従来の回転速度符号関数または飽和関数の摩擦補償制御方法に基づく,相対的回転時のみ補償システムの動摩擦トルクが,このため1つの動静脈を摩擦共同補償制御法を提案した。さらに,モータの角加速度に基づいて,EPSシステムモーメントのハンド力への影響を改善するモーメントの補償制御を行う;電動機の角速度に基づく減衰補償制御を行い,自動車の復帰性性能を改善する。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御方式 ,  最小二乗法 ,  自動車 ,  *動力舵取装置 ,  角加速度 ,  電動機 ,  トルク ,  ハードウェア ,  モーメント ,  回転数 ,  *モータ制御 ,  角速度
準シソーラス用語： 動的摩擦 ,  摩擦補償 ,  *電動パワーステアリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 電動パワーステアリング ,  モータ制御