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J-GLOBAL ID：201602273139838589   整理番号：16A1204975

Kilobotsを世界中のすべての人に真のアクセス可能な【Powered by NICT】

Make Kilobots truly accessible to all the people around the world

著者 (2件)： Thomas Nathan (Biltmore Park instructional site of Western Carolina University, Asheville, NC 28803, USA) ,  Yan Yanjun (Department of Engineering and Technology at Western Carolina University, Cullowhee, NC 28723, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ARSO  ページ： 43-48  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Kilobotsは安価な,構築する迅速かつ多くの官能基を持つ汎用であることをRubensteinとNagpalの研究グループにより設計されたマイクロロボットである。Kilobotsは2012年に公開した,それらは直ちに群ロボットの実験的検証と教育デモンストレーションのための面白い装置のための貴重なツールになっている。しかし,元の設計した公開されているが,著者らは,最初に命令をに従ってKilobotsを構築した場合,いくつかの問題が生じた。最も挑戦的な問題は,キャリブレーションボードであった。は,世界中のいくつかの研究グループに達し,他は同様の問題に遭遇したことを見出した。大部分のグループは,はるかに高い価格で秩序化過程における長い待ち時間を持つKチームからKilobotsを購入し,構築する迅速安価なマイクロロボットであるKilobotsの目的を打破しつつある。Kilobotsの設計を修正するため,世界中の研究者や教育者に真に到達可能とするように触発された。再設計は,元の設計のオーバーホールではない;代わりに,Kilobotsの構築プロセスは実行可能であり,時間効率的で目的としている。再設計の主な分野はPCBレイアウト,距離キャリブレーション,および関連する文書更新した。再設計プロセスの間,Kilobotsといくつかの他の研究グループの発明者から受けた助けを非常に感謝する。最終設計は,他の研究グループで試験した。公的と自由に全ての関連情報を提示するためにウェブサイトの創造に関する作業も,Kilobotsは広くすべての研究者と教育者に,現在のそれよりも大きな社会的影響を獲得することである。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 教育 ,  待ち時間 ,  マイクロロボット ,  *教育者 ,  マルチロボット
準シソーラス用語： Webサイト ,  デザインプロセス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 科学技術教育  (AA04000C)

タイトルに関連する用語 (2件)： 人 ,  アクセス