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J-GLOBAL ID：201602273149284882   整理番号：16A0678382

機械的サーボシステムのための非平滑動的フィルタリング【Powered by NICT】

Nonsmooth dynamic filtering for mechanical servo-systems

著者 (5件)： Tan Yonghong (Department of Electrical Engineering, Shanghai Normal University, Shanghai, 200234, China) ,  Dong Ruili (Department of Electrical Engineering, Shanghai Normal University, Shanghai, 200234, China) ,  Li Yanyan (Institute of Robotics and Automatic Information System, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin 300071, China) ,  Chen Xiang (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Windsor, Windsor, ON, Canada, N9B 3P4) ,  He Hong (Department of Electrical Engineering, Shanghai Normal University, Shanghai, 200234, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCA  ページ： 505-510  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,機械的サーボ系の確率的雑音フィルタリングのための提案した非平滑動的フィルタリング手法。このアプローチでは,サンドイッチ構造を持つ確率的滑らかでない状態空間モデルは,ランダム雑音のある場合系の滑らかでない動的特徴を記述するために開発した。,サンドイッチ構造を有する非平滑系の可観測性テストのためのアプローチを提案した。その後,雑音抑圧のために提案したKalmanフィルタの構造に刺激を受けた非平滑動的フィルタリング法。提案した滑らかでないKalmanフィルタリング法はデッドゾーン特性を持つサーボ系のランダム雑音フィルタリングに適用した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： サンドイッチ構造 ,  雑音発生防止 ,  *フィルタリング ,  Kalmanフィルタ ,  不規則雑音 ,  雑音 ,  可観測性 ,  *サーボ系
準シソーラス用語： 状態空間モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音声処理  (JE05000E) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (2件)： サーボシステム ,  フィルタリング