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J-GLOBAL ID：201602274281149116   整理番号：16A1256914

G-MPSPアルゴリズムに基づく非線形誘導法則の研究【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear Guidance Law Research Based on G-MPSP Technique

著者 (6件)： Li Xinsan (The Second Artillery Engineering University) ,  Wang Lixin (The Second Artillery Engineering University) ,  Ding Bangping (College of Sergeant Occupation Technology Education, The Second Artillery Engineering University) ,  Yan Xunliang (The Second Artillery Engineering University) ,  Liu Guohui (College of Sergeant Occupation Technology Education, The Second Artillery Engineering University) ,  Wang Mingjian (College of Sergeant Occupation Technology Education, The Second Artillery Engineering University)
資料名： Danjian yu Zhidao Xuebao  (Danjian yu Zhidao Xuebao)
巻： 36  号： 2  ページ： 1-5  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2480A  ISSN： 1673-9728  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 末端多重制約を持つ非線形誘導問題に対して、汎用モデル予測静的計画法(G-MPSP)アルゴリズムを用いて、連続時間システムにおける末端回転角制約を持つ非線形最適誘導則を設計した。このアルゴリズムは,反復法を用いて,マウス行列の微分方程式を解くことにより,制御量を更新し,動的最適化問題を静的最適化問題に変換し,計算効率を改善した。目標を異なる方法で操作し、シミュレーション結果により、末端変位偏差が1.0Mより小さく、末端角度制約偏差が0.1°の範囲内に制御でき、この誘導法則はミスディスタンスと末端角度の二重要求を満たすことができ、方法の過負荷は全体の誘導過程で変化することが分かった。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 連続時間系 ,  微分方程式 ,  多重化 ,  シミュレーション ,  回転角 ,  制約条件 ,  過負荷 ,  最適化問題 ,  逐次近似 ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 計算効率 ,  動的最適化 ,  誘導則 ,  モデル予測 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： guidance law ,  impact angle constraints ,  model predictive static programming

分類 (1件)： 化学プロセスの解析  (XC01030R)

タイトルに関連する用語 (5件)： アルゴリズム ,  非線形 ,  誘導 ,  法則 ,  研究