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J-GLOBAL ID：201602274393417507   整理番号：16A1141776

2-DOFパラレルマニピュレータの微細構造とサイズを最適化した。【JST・京大機械翻訳】

New Configuration and Size Optimization of a 2-DOF Parallel Micro-positioning Stage with Flexible Structure

著者 (5件)： Cui Yuguo (Faculty of Mechanical Engineering and Mechanics, Ningbo University) ,  Ruan Chao (Faculty of Mechanical Engineering and Mechanics, Ningbo University) ,  Ma Jianqiang (Faculty of Mechanical Engineering and Mechanics, Ningbo University) ,  Zheng Shaoyong (Faculty of Mechanical Engineering and Mechanics, Ningbo University) ,  Chun Hua (Faculty of Mechanical Engineering and Mechanics, Ningbo University)
資料名： Jiqiren  (Jiqiren)
巻： 38  号： 3  ページ： 352-359  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2055A  ISSN： 1002-0446  CODEN： JIQIER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 良好静と動特性を有する2-DOFパラレルマニピュレータの構造を得るために,本論文は,プラットフォームの新しいに基づいて,サイズ最適化設計を実施した。STEWARTパラレルメカニズムの思想に基づき、それに対応する構造の変化を行い、対称双円弧状弾性要素ユニットを有する2-DOFパラレル構造の微動プラットフォームを設計した。懸臂曲梁の変形理論を用いて、プラットフォームの各方向の剛性の表現式を提供し、さらに重み結合法により、各方向の剛性を総合的に考慮したプラットフォームサイズ最適化の統一目的関数を構築した。数学的モデルを,逐次二次計画法(SQP)によって解明した。最適化プラットフォームと非最適化プラットフォームの静的および動的特性を実験によってテストした。150V駆動電圧の下で、最適化プラットフォームのX、Y方向の変位はそれぞれ22.98ΜM、23.15ΜMであり、設計の要求を満たした。最適化プラットフォームのX、Y、Z方向の固有周波数はそれぞれ1.7312 KHZ、1.722 KHZ、溶質 KHZであり、各方向の動態特性は更に均衡している。50Nステップ入力力の下で、最適化プラットフォームX、Y方向の応答時間はそれぞれ18MS、20MSであり、非最適化プラットフォームより明らかに速い。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 固有振動数 ,  弾性 ,  数学モデル ,  最適設計 ,  溶質 ,  パラレルリンク機構 ,  応答時間 ,  剛性 ,  対称性 ,  目的関数 ,  *最適化
準シソーラス用語： 駆動電圧 ,  逐次二次計画法 ,  変形理論 ,  *パラレルマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： micro-positioning stage ,  parallel structure ,  flexible arc-plate ,  size optimization ,  finite element analysis

分類 (1件)： 数理計画法  (KA03030M)

タイトルに関連する用語 (4件)： パラレルマニピュレータ ,  微細構造 ,  サイズ ,  最適化