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J-GLOBAL ID：201602274431349811   整理番号：16A1356096

果樹園環境におけるビジュアルサーボ制御【Powered by NICT】

Visual servoing in orchard settings

著者 (2件)： Hani Nicolai (Zurich University of Applied Sciences and currently a visiting scholar at University of Minnesota, Minneapolis, 55455, USA) ,  Isler Volkan (Department of Computer Science and Engineering, University of Minnesota, Minneapolis, 55455, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IROS  ページ： 2946-2953  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットマニピュレータに搭載したカメラを用いた農場環境におけるセンサとエンドエフェクタの正確な位置決めのための一般的フレームワークを提案した。著者らの主な貢献は,新しいロバストな特徴追跡アルゴリズムに基づく視覚サーボ手法である。リンゴ園で実施した圃場試験の結果により,提案アプローチでは,強風,変化する照明条件と対象物体の部分オクルージョンのような環境影響下でも与えられた終了基準に収束することを示した。さらに,系は広い範囲の初期条件のための望ましいビューに収束することを実験的に示した。このアプローチは,自動果実検査,果実採取または正確な農薬散布のような新しい応用の可能性を開くものである。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 照明条件 ,  カメラ ,  農薬散布 ,  *果樹園 ,  オクルージョン ,  農場 ,  環境影響 ,  センサ ,  初期条件 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 強風 ,  リンゴ園 ,  追跡アルゴリズム ,  ロボットマニピュレータ ,  *ビジュアルサーボ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 果樹園 ,  環境 ,  ビジュアルサーボ