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J-GLOBAL ID：201602275909774358   整理番号：16A0640330

回診支援ロボットの慣性航法システムを用いた特定人物追従制御

著者 (5件)： 田崎良佑 (計測自動制御学会) ,  櫻井浩人 ,  國廣和樹 ,  三好孝典 (計測自動制御学会) ,  寺嶋一彦 (計測自動制御学会)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 16th  ページ： ROMBUNNO.1N4-5  発行年： 2015年12月14日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *診断 ,  医療機器 ,  知能ロボット ,  *追従制御 ,  航法装置 ,  *慣性航法 ,  病院 ,  推定 ,  距離計 ,  追跡 ,  *移動ロボット ,  医用ロボット
準シソーラス用語： *回診 ,  慣性航法システム ,  姿勢推定 ,  レーザレンジファインダ ,  人物追跡

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 回診 ,  支援 ,  ロボット ,  慣性航法システム ,  人物 ,  追従制御