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J-GLOBAL ID：201602276883123707   整理番号：16A0653731

2ミリメートルスケール軟体磁気ロボット遊泳体の独立制御【Powered by NICT】

Independent control of two millimeter-scale soft-bodied magnetic robotic swimmers

著者 (3件)： Zhang Jiachen (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, 5 King’s College Road, M5S 3G8, Canada) ,  Jain Piyush (Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology Kanpur, Uttar Pradesh 208016, India) ,  Diller Eric (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, 5 King’s College Road, M5S 3G8, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICRA  ページ： 1933-1938  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二ミリメートルスケールの軟体磁気水泳選手を独立に制御する,公称寸法1.5×4.9×0.06mmのする方法を示した。泳者の速度は駆動磁場との相対角度に依存する。制御下の二水泳選手は,正味磁気モーメントの異なる方向をもつ,そして後述の1地球磁場中で異なる配向を仮定している。二水泳選手の間のこの固定出穂差では,全体の作動場を二水泳選手と異なる相対角を形成する。これら二相対角度を操作することにより,二競泳選手は,異なる速度を示すことができる。理論的に,速度比はスイマー二名間で達成することができた。実際には,両水泳選手は,ゼロでない速度を持つとき,比較的正確な速度比が得られ,1スイマーは他の2倍以上速くなかった。駆動場の強度の制御を加えて,二水泳選手はある範囲内で独立した速度を得ることができる。独立した世界的な点(位置決め)に到達しパス(以下パス)に沿って移動する二つのそのような水泳選手を制御するために提案されている二フィードバックコントローラ。I型逐次コントローラはスイマー二名を操作シーケンスにおいて,それらのそれぞれの目標に移動するが,II型並列コントローラは両水泳選手を移動した。実験は,二名の水泳選手は文字を形成する「UT」点を通過する制御を提示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 磁場 ,  ロボット ,  制御装置 ,  磁気モーメント ,  速度比 ,  遊泳 ,  地球磁場 ,  水泳 ,  *磁気 ,  位置決め
準シソーラス用語： 競泳選手 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： スケール ,  磁気 ,  ロボット ,  遊泳