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J-GLOBAL ID：201602278076398723   整理番号：16A1355682

低コスト超小型線レーザ距離センサの開発【Powered by NICT】

Development of a low-cost ultra-tiny line laser range sensor

著者 (7件)： Chen Xiangyu (JSK Lab, Department of Creative-Infomatics, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Zhao Moju (JSK Lab, Department of Creative-Infomatics, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Xiang Lingzhu (STARS Lab, Institute for Aerospace Studies, University of Toronto, Canada) ,  Sugai Fumihito (JSK Lab, Department of Creative-Infomatics, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Yaguchi Hiroaki (JSK Lab, Department of Creative-Infomatics, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Okada Kei (JSK Lab, Department of Creative-Infomatics, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan) ,  Inaba Masayuki (JSK Lab, Department of Creative-Infomatics, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IROS  ページ： 111-116  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 重量,大きさおよびコストに対する要求を持つタスクのためのロボットセンシングを可能にするために,飛行時間(TOF)原理に基づく超微小線レーザレンジセンサを開発した。デリケートな回路設計と光学アタッチメントを用いて,35[mm]×27[mm]×30[mm]と20光[g]と小さいセンサを作成した。ラインセンサを異なるレーザレンズを用いたカスタム化可能の計測分野内で均一に分布している272ピクセル(256ピクセル)をサンプリングする。センサの最適測定範囲は0.05[m]~2[m]である。より高いサンプリング速度は短い範囲で達成できる。センサも減少精度で3[m]への範囲を広げることができる。センサの全体的な誤差をモデル化し,キャリブレーション法を定式化し,著者らの試験環境照明条件と測定範囲を持つ2[cm]内の両方で再現可能精度と測定バイアスを達成した。センサは,ヒューマノイドハンドアイ測定,UAVの安全着陸,小さなロボット距離センシング,物体検出を含む距離センシングタスクに適用可能である。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： カスタム化 ,  *レーザ ,  着陸 ,  画素 ,  照明条件 ,  *センサ ,  ロボット ,  バイアス ,  モデリング ,  回路設計
準シソーラス用語： 物体検出 ,  サンプリング速度 ,  ラインセンサ ,  レーザレンジセンサ ,  *距離センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (3件)： レーザ ,  距離センサ ,  開発