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J-GLOBAL ID：201602278142176588   整理番号：16A0614490

電気油圧StewartプラットフォームにおけるPIコントローラを用いた6自由度運動の解析【Powered by NICT】

Analysis of 6-DOF motion with PI controller in electrohydraulic stewart platform

著者 (6件)： Das Mahapatra S. (Mech. Eng. Dept., Jadavpur Univ., Kolkata, India) ,  Saha D. (Mech. Eng. Dept., Jadavpur Univ., Kolkata, India) ,  Saha R. (Mech. Eng. Dept., Jadavpur Univ., Kolkata, India) ,  Sanyal D. (Mech. Eng. Dept., Jadavpur Univ., Kolkata, India) ,  Lahiri D. (Mech. Eng. Dept., Heritage Inst. of Technol., Kolkata, India) ,  Singh J. P. (CHESS, DRDO, Hyderabad, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CMI  ページ： 186-190  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 三線形と三角度の運動に対する可動フレームを持つ6自由度パラレルマニピュレータであることをStewartプラットフォームは,重負荷の操縦性を達成するための電気油圧駆動を設計した。一般的な応用は,航空機の運動シミュレータあるいは実験室の領域内の特異的運動を生成することにより訓練に使用できるものである。本研究の主要な貢献は,基本動作を達成するための簡単なPIコントローラを用いた低コスト比例弁を用いた高精度シミュレータの設計と実現である。脚長のフィードバックと中性位置に関する線形化逆運動学モデルに基づいて構築したシステムのための考えられた姿勢フィードバックコントローラ。数実時間実験は極めて満足すべき設計を示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 比例弁 ,  線形性 ,  航空機 ,  シミュレータ ,  操縦性 ,  *自由度 ,  油圧駆動 ,  *油圧
準シソーラス用語： 実時間 ,  運動学モデル ,  線形化 ,  中性 ,  高精度 ,  パラレルマニピュレータ ,  *Stewartプラットフォーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (6件)： 油圧 ,  Stewartプラットフォーム ,  PIコントローラ ,  6自由度 ,  運動 ,  解析