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J-GLOBAL ID：201602278180871264   整理番号：16A1151952

軽量ロボットアームのための全体的構造最適化【Powered by NICT】

An overall structure optimization for a light-weight robotic arm

著者 (4件)： Yin Haibin (Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China) ,  Huang Shansheng (Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China) ,  He Mingchang (Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China) ,  Li Junfeng (Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICIEA  ページ： 1765-1770  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 軽量ロボットアームの応用は工場自動化サービスエリアから拡張されている。軽量ロボットアームははるかに安全と人間-ロボット共存のための軽量化が重要である。本研究では,構造強度と駆動系に制約のある軽量ロボットアームの質量を最小化する全体構造最適化設計手法を提示した。この方法を統合化したコシミュレーション解析と錯体法によって実行した。本論文では,ロボットアームのパラメータ化されたモデルは,最適化設計のために確立した。錯体法はロボットアームの最適設計を得るために利用されている。一方,ANSYS WorkbenchとADAMSに基づくコシミュレーション分析プラットフォームは,制約を評価するために構築した。最後に,五自由度軽量ロボットアームの設計における提案した方法の適用を示すために例示されている設計例。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： パラメタリゼーション ,  *ロボット ,  自由度 ,  FA【生産】 ,  最適設計 ,  軽量化 ,  *ロボットアーム ,  サービスエリア ,  構造強度 ,  駆動方式 ,  *構造最適化
準シソーラス用語： ANSYS ,  コシミュレーション ,  設計手法 ,  *軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 軽量 ,  ロボットアーム ,  構造最適化