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J-GLOBAL ID：201602278233422255   整理番号：16A1355984

二軸サーボシステムの位置ループ交差結合制御のための新しい輪郭誤差推定【Powered by NICT】

A novel contouring error estimation for position-loop cross-coupled control of biaxial servo systems

著者 (5件)： Shi Ran (School of Mechatronics Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, China) ,  Lou Yunjiang (School of Mechatronics Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, China) ,  Shao Yongqi (School of Mechatronics Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, China) ,  Li Jiangang (School of Mechatronics Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, China) ,  Chen Haoyao (School of Mechatronics Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IROS  ページ： 2197-2202  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 特に高速で大曲率輪郭加工タスクに必要な輪郭追跡精度を達成するためにどのように,常に製造応用において重要な問題となっている。本論文では,自然局所近似に基づく輪郭誤差推定法を使用し,それから位置ループ交差結合制御装置は推定した輪郭加工誤差を低減するために提案した。位置ループ交差結合制御方式を用いた天然局所近似法の有効性と優位性を二軸リニアモータ駆動サーボシステムの実験を通して実証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 近似法 ,  *二軸 ,  制御方式 ,  高速度 ,  制御装置 ,  *サーボ系 ,  輪郭加工 ,  *結合制御 ,  加工誤差 ,  *誤差推定
準シソーラス用語： リニアモータ駆動 ,  *交差結合 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音声処理  (JE05000E) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 二軸 ,  サーボシステム ,  ループ ,  交差結合 ,  輪郭 ,  誤差推定