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J-GLOBAL ID：201602279485898846   整理番号：16A0959645

必要と相対速度情報の多EULER-LAGRANGEシステムのニューラルネットワーク適応制御を含む【JST・京大機械翻訳】

Adaptive neural-network containment control of multiple Euler- Lagrange systems without using relative velocity information

著者 (4件)： Sun Yanchao (School of Astronautics,Harbin Institute of Technology) ,  Li Chuanjiang (School of Astronautics,Harbin Institute of Technology) ,  Yao Junyu (School of Astronautics,Harbin Institute of Technology) ,  Ma Guangfu (School of Astronautics,Harbin Institute of Technology)
資料名： Kongzhi yu Juece  (Kongzhi yu Juece)
巻： 31  号： 4  ページ： 693-700  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： モデル非線形不確実性と外部擾乱の多EULER-LAGRANGEシステムの分散協調を含む制御問題を含む研究を行った。通信トポロジーが有向グラフであり,すべてのナビゲータはいずれも動的である考慮し,かつ各エージェント母集団相対速度情報不能な場合のまず,補助変数として相対速度を選んで,低域通過フィルタを導入する推定を行った;次に,そして,非線形性と不確実性を補償する近似;神経ネットワーク法を採用することにより,1つの分布式制御則を含む閉ループシステムを証明するLYAPUNOV安定性理論の含む誤差の均一な最終的有界性を応用に適応する,そして自動提案した。最後に,提案した制御則の有効性をシミュレーション用例によって検証した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 有向グラフ ,  *ニューラルネットワーク ,  非線形性 ,  分散協調 ,  閉ループ系 ,  エージェント ,  *適応制御 ,  母集団 ,  不確実性 ,  低域フィルタ ,  制御則
準シソーラス用語： 有界 ,  神経ネットワーク ,  外部擾乱 ,  *相対速度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Euler-Lagrange systems ,  multi-agent systems ,  containment control ,  adaptive control ,  neural networks

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 速度情報 ,  Euler ,  ニューラルネットワーク ,  適応制御