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J-GLOBAL ID：201602279610121340   整理番号：16A0446807

Social forceモデルを用いたAGVの搬送シミュレーションに関する研究

著者 (4件)： CHEN Jie (大阪府大) ,  岩村幸治 (大阪府大) ,  谷水義隆 (大阪府大) ,  杉村延広 (大阪府大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.S1420101  発行年： 2015年09月12日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行者の動線シミュレーションにSocial forceモデルが利用されている。このモデルでは,人同士および人と環境の間にSocial forceという仮想的な力と考え,これらの相互作用を運動方程式で記述する。本研究では,自律分散型のAGVシステムにおいて,AGVの搬送経路をSocial forceモデルに基づいてリアルタイムに決定する方法について検討する。また,AGVの衝突回避,混雑解消に対する効果を検証するため,シミュレーションソフトウェアAnyLogicを用いて搬送シミュレーションを行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *シミュレーション ,  *無人搬送車 ,  *歩行者 ,  モデル ,  *運動方程式 ,  自律分散系 ,  *衝突回避 ,  ソフトウェア ,  *経路探索
準シソーラス用語： リアルタイム ,  混雑緩和 ,  *動線

分類 (1件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

タイトルに関連する用語 (4件)： モデル ,  AGV ,  シミュレーション ,  研究