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J-GLOBAL ID：201602280598938569   整理番号：16A1252989

SINS/GPS統合ナビゲーションシステムの研究【JST・京大機械翻訳】

Research on SINS/GPS integrated navigation system

著者 (4件)： Wang Ling (沈陽理工大学自動化与電气工程学院) ,  Liu Yi (沈陽理工大学自動化与電气工程学院) ,  Zhu Longyong (沈陽理工大学自動化与電气工程学院) ,  Zhao Yanxia (沈陽理工大学自動化与電气工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 38  号： 7  ページ： 93-95  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ナビゲーションシステムの小型化と高精度の要求を満たすために,ストラップダウン慣性航法システム(SINS)/地球位置決めシステム(GPS)の統合ナビゲーションシステムを,DSPに基づいて提案した。システムの基本原理とシステムのハードウエア設計を紹介し、無香料KALMANフィルタ(UKF)アルゴリズムを用いて情報融合を完成させ、ナビゲーションプロトタイプに対して試験を行った。実験結果は,この統合ナビゲーションシステムがコストを低減し,精度を改善し,安定性を向上させることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 地球 ,  フィルタ ,  小型化 ,  アルゴリズム ,  ハードウェア設計 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  情報フュージョン ,  位置決めシステム ,  高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (3件)： GPS ,  統合ナビゲーション ,  研究