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J-GLOBAL ID：201602280632342556   整理番号：16A0794399

洗浄に向けて太陽光発電パネルモノレール手押し車搭載ロボット姿勢研究を洗浄した。【JST・京大機械翻訳】

Research on Position and Gesture of Cleaner of Monorail Tracked Robot for Clean of Solar Panel

著者 (8件)： Shen Chengwei (Shanghai University of Engineering Science) ,  Hang Lubin (Shanghai University of Engineering Science) ,  Bian Huaiqiang (Shanghai University of Engineering Science) ,  Wang Jun (Shanghai University of Engineering Science) ,  Lu Jiuru (Shanghai University of Engineering Science) ,  Wang Yuzhao (Shanghai University of Engineering Science) ,  Qin Wei (Shanghai University of Engineering Science) ,  Huangfu Yabo (Shanghai University of Engineering Science)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 26  号： 24  ページ： 3301-3306  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： モノレール車両の台車技術に基づく,1つのモノレール式光伏パネル洗浄ロボット歩行を構築した。ロボットシステムの力学および幾何学的特性を、その行走架の歩行機構に従って,5つの基本的仮定を提案し,ばね減衰モデルに基づく力学-電池パネル洗浄ロボットのシステムモデルを構築した。確立された歩行過程におけるロボットの運動学方程式を洗浄し,洗浄機の任意の運動で行走架の動的応答を研究するために,洗浄機の作業区間内で対応する位置を決定する。サブセクション関数を利用して洗浄機を対応する条件の下での運動関数を構築し,MATLAB/SIMULINKに基づくシミュレーションモデルを確立して,姿勢と行走架洗浄機対応の変化曲線を得た。洗浄機結果の運動行走架の位置パラメータは一定の影響があり,洗浄機の姿勢と自身の作業位置に関連している。プロトタイプ試験は,さらに設計の配置と解析モデルの合理性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 台車 ,  プロトタイプ ,  *手押車 ,  *パネル ,  解析モデル ,  *ロボット ,  歩行 ,  システムモデル ,  *モノレール鉄道 ,  シミュレーションモデル ,  *太陽光発電 ,  動的応答
準シソーラス用語： Simulink ,  MATLAB ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： clean of solar panel ,  monorail tracked ,  robot-panel system model ,  position and gesture of cleaner

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 洗浄 ,  太陽光発電パネル ,  モノレール ,  手押し車 ,  ロボット ,  姿勢 ,  研究