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J-GLOBAL ID：201602280673714667   整理番号：16A1015484

マルチセンサシステムの統計的モデリングと較正方法に基づく【JST・京大機械翻訳】

Statistical modeling and calibration method for multi-sensor positioning system

著者 (3件)： Liu Fengchao (Southwest University of Science and Technology) ,  Yao Yingli (Dept.of Communications, Nanjing University of Information Science and Technology) ,  Zhou Jie (Dept.of Communications, Nanjing University of Information Science and Technology)
資料名： Dianzi Jishu Yingyong  (Dianzi Jishu Yingyong)
巻： 42  号： 5  ページ： 49-52,059  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2505A  ISSN： 0258-7998  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： キャリブレーションモデルの正確さはセンサ、視覚、慣性及び磁場情報埋め込み技術を融合するマルチセンサ位置決めシステムにおいて,測定精度に影響を与える。非線形最小二乗法をベースにした,1つの低コスト,高精度の較正方法を提案した。まず,分析システムの各パラメータ,加速度計モデルを確立し,重力加速度を利用してセンサの決定論的項に対して較正を行う中間量であったを行い例。シミュレーション実験の分析によって,結果は,提案方法が実用的で実行可能であることを示した,誤差を低減し,システムのセンサの精度を高めることができる。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  測定精度 ,  磁場 ,  シミュレーション ,  最小二乗法 ,  加速度計 ,  *センサ
準シソーラス用語： 決定論 ,  重力加速度 ,  高精度 ,  位置決めシステム ,  *マルチセンサ ,  *マルチセンサシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： embedded technology ,  multi sensor ,  accelerometer ,  acceleration of gravity ,  calibration

分類 (1件)： 計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチセンサシステム ,  統計的モデリング ,  較正