Liu Dan について
College of Metropolitan Transportation,Beijing University of Technology について
Duan Jianmin について
College of Metropolitan Transportation,Beijing University of Technology について
Yu Hongxiao について
College of Metropolitan Transportation,Beijing University of Technology について
Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu について
移動ロボット について
高速度 について
確率分布 について
位置決め について
分布関数 について
自己調節 について
退化 について
フィルタ について
アルゴリズム について
アルゴリズム複雑性 について
粒子数 について
SLAM について
粒子フィルタ について
推定精度 について
自己適応 について
fast simultaneous localization and mapping(FastSLAM) について
particle degradation について
adaptive fading extended Kalman filter(AFEKF) について
proposal distribution について
ロボットの運動・制御 について
自己適応 について
EKF について
アルゴリズム について
フェージング について