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J-GLOBAL ID：201602281992250214   整理番号：16A0877723

ビジョンとレーザの融合のための新しいセグメンテーション補正法【Powered by NICT】

A novel segmentation correction method for fusion of vision and laser

著者 (4件)： Yuan Yawei (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, Anhui Province, 230027, China) ,  Zhao Jianghai (Institution of Advanced Manufacturing Technology, Hefei Institution of Physical Science, CAS, Changzhou, Jiangsu Province 213164, China) ,  Fang Shihui (Institution of Advanced Manufacturing Technology, Hefei Institution of Physical Science, CAS, Changzhou, Jiangsu Province 213164, China) ,  Xu Qunshan (Institution of Advanced Manufacturing Technology, Hefei Institution of Physical Science, CAS, Changzhou, Jiangsu Province 213164, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICMA  ページ： 1738-1743  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,変位と歪,低レベル融合における不正確なキャリブレーションに起因するものを解決する方法を提案した。既存の方法と比較して,提案した方法は,任意の特定環境特徴に依存せず,様々なシナリオに適用できる。を実現するために,入力点雲のセグメンテーションを行うためには2回クラスタリング過程と,反復型最近接点(ICP)アルゴリズムを用いて,対応する分割を繰り返すと修正することである。さらに,補正の結果を評価し,測定精度を改善するためのいくつかの簡易化された制約を提供する指標を定量化した。最後に,提案した方法の有効性は,3D再構成の結果により検証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 測定精度 ,  簡素化 ,  クラスタ化 ,  *レーザ ,  アルゴリズム ,  *セグメンテーション ,  改変
準シソーラス用語： 3D画像再構成 ,  *補正法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ビジョン ,  レーザ ,  融合 ,  セグメンテーション ,  補正法