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J-GLOBAL ID:201602282044494156   整理番号:16A0853037

ファジィPIDの冬コムギの追肥変数最適化制御システムの設計と試験に基づく【JST・京大機械翻訳】

Design and Experiment of Optimization Control System for Variable Fertilization in Winter Wheat Field Based on Fuzzy PID
著者 (5件):
資料名:
巻: 47  号:ページ: 71-76  発行年: 2016年 
JST資料番号: C2453A  ISSN: 1000-1298  CODEN: NUYCA3  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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秋播コムギのリアルタイム変数の精確な追肥を実現,ファジィPID制御技術の変数解体機追肥量に基づく実時間調整アルゴリズムを研究するために,回転速度の排液と開口に対する二重変数調節によって,追肥量の最適化制御を実現する。システムではまず粒子スウォーム最適化(PSO)をPIDコントローラのパラメータの初期値を決定する最適化アルゴリズムを採用し,次にリアルタイム被を取得することにより正規化植生指数と排液リアルタイム状態に,ファジィ制御理論とPID制御技術を結合して,PIDパラメータにオンラインを設定を行ったリアルタイムに排液調整の回転速度と開口は,したがって追肥量の最適制御を実現する。試験結果:過程における施肥では,施肥量の変動が存在した。しかし施肥量の変異係数は小さく,最大3.22%,平均値は2.09%,畑間変数施肥の要求を満たすことができる。ファジィPID制御アルゴリズムの安定性と良好な動的追跡性能をを持つ,どの室内試験でも圃場試験の制御精度はいずれも86%以上に達した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 

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