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J-GLOBAL ID：201602283203384098   整理番号：16A0634204

状態飽和を有する海洋構造物のロバストなフォールトトレラント操縦と舵制御【Powered by NICT】

Robust fault tolerant manoeuvring and rudder control of marine vehicles with state saturation

著者 (4件)： Jin Xiaozheng (School of Electrical Engineering and Automation, HeFei University of Technology, HeFei, AnHui 230009, China) ,  Liu Qiuhong (Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China) ,  Kang Yu (State Key Laboratory of Fire Science, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China) ,  Qin Jiahu (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICIT  ページ： 2132-2137  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アクチュエータ故障と状態飽和の両方を受けるクルーズ保持船のクラスのための方向舵横揺れ制動制御の問題を研究した。船舶の操縦と舵制御モデルを最初に既存の文献に基づいてレビューした。舵有効性とアクチュエータバイアス故障の部分的損失を含むアクチュエータ故障をモデルに考慮した。アクチュエータ故障を補償し,方向舵横揺れ制動制御システムの安定性を保証するために開発されたスイッチング制御戦略。状態飽和限界,アクチュエータ故障限界と制御パラメータに関するいくつかの関係を本論文で解析した。最後に,シミュレーション結果は,提案した手順とその有効性を明らかにした。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 船舶 ,  *ロバスト性 ,  故障 ,  *フォールトトレランス ,  シミュレーション ,  方向舵 ,  制御系 ,  横揺れ ,  *海洋構造物
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  スイッチング制御 ,  制御モデル ,  クルーズ ,  アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 飽和 ,  海洋構造物 ,  ロバスト ,  フォールトトレラント ,  操縦 ,  舵