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J-GLOBAL ID：201602283321060231   整理番号：16A1356181

熱収縮プラスチック管を用いた同心管ロボットの迅速設計最適化【Powered by NICT】

Expeditious design optimization of a concentric tube robot with a heat-shrink plastic tube

著者 (7件)： Noh Gunwoo (Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea) ,  Yoon Si Yeop (Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea) ,  Yoon Sung (Department of Biomedical Engineering, Yonsei University, Wonju, 220-710, Korea) ,  Kim Keri (Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea) ,  Lee Woosub (Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea) ,  Kang Sungchul (Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea) ,  Lee Deukhee (Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 136-791, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IROS  ページ： 3671-3676  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 同心チューブロボットの設計最適化および製造は,作業空間の複雑さとそれらを作るために用いた超弾性材料の特性のために時間がかかる。迅速管調製を必要とする応用のための同心管ロボットの迅速設計と製作のための方法を提示したが複雑でない設計制約を持っている。この方法は2D問題への3D作業空間最適化問題を減少させた。連続体ロボットは熱収縮チューブを製造時間を低減し,曲率の小さな半径,を含んでいる。実験結果は,提案した方法の実現可能性を示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 曲率 ,  三次元 ,  *熱収縮 ,  作業空間 ,  最適化問題 ,  *プラスチック管 ,  弾性材料 ,  *ロボット ,  制約条件
準シソーラス用語： *設計最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 移動通信  (ND08030H) ,  符号理論  (ND02030R) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 熱収縮 ,  プラスチック管 ,  心管 ,  ロボット ,  設計最適化