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J-GLOBAL ID：201602284026156884   整理番号：16A0640739

移動ロボットのためのレーザ距離センサを用いた人物追跡と上体向き推定の統合

著者 (4件)： 清水政伸 (豊橋技科大) ,  小出健司 (豊橋技科大) ,  ARDIYANTO Igi (豊橋技科大) ,  三浦純 (豊橋技科大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 16th  ページ： ROMBUNNO.3K1-1  発行年： 2015年12月14日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *距離計 ,  *追跡 ,  推定 ,  センサ ,  ビデオカメラ ,  カメラ ,  方程式 ,  Kalmanフィルタ ,  画像処理 ,  ロボット構成要素
準シソーラス用語： *レーザレンジファインダ ,  *人物追跡 ,  方向推定 ,  レーザレンジセンサ ,  Webカメラ ,  パンチルトカメラ ,  観測方程式 ,  無香料Kalmanフィルタ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  レーザ ,  距離センサ ,  人物追跡 ,  上体 ,  推定 ,  統合