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J-GLOBAL ID：201602284597184710   整理番号：16A0725073

ADRCに基づくしゅんせつ船カッタ運動同期速度制御システムの設計【Powered by NICT】

A design of dredger cutter motor synchronous speed control system based on ADRC

著者 (5件)： Ye Yongqiang (Guangzhou Maritime Institute, Guangzhou, 510725, China) ,  Bai Ming (Guangzhou Maritime Institute, Guangzhou, 510725, China) ,  Zhang Zhenxian (Guangzhou Maritime Institute, Guangzhou, 510725, China) ,  Qiu Weicheng (Guangzhou Maritime Institute, Guangzhou, 510725, China) ,  Li Rui (Guangzhou Maritime Institute, Guangzhou, 510725, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCDC  ページ： 1646-1650  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カッタサクションしゅんせつ船カッタ運動同期速度制御システムにおけるアクティブ擾乱除去制御(ADRC)の適用は,本論文で提案したが,それは,カッタ運動同期速度制御を達成することを目的とした。の色々な労働状態におけるしゅんせつ船カッタ電動機の電力の急激な変化のためにしゅんせつ船は,安全および信頼性保持に二カッタモータの平行駆動を採用する必要が,重要な問題は同期速度制御問題を解くための方法である。伝統的PIDコントローラは,要求を満たすことができない。より良い効果を得るために,ADRCを導入し,採用した。ADRC技術は,従来のPID制御技術と比較し,ADRCアルゴリズムを提案した。MATLABシミュレーションを行い,結果はADRCの実行可能性とロバスト性を確認した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  電力 ,  *カッタ ,  安全性 ,  アルゴリズム ,  *速度制御 ,  信頼性 ,  電動機 ,  *浚渫船
準シソーラス用語： MATLAB ,  PID制御 ,  PIDコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (5件)： しゅんせつ船 ,  カッタ ,  運動 ,  速度制御システム ,  設計