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J-GLOBAL ID：201602287007056999   整理番号：16A1405559

低侵襲脊椎手術ロボット速度制御法【Powered by NICT】

Minimally invasive spinal surgical robot velocity control method

著者 (5件)： Song Guoli (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Shenyang, China) ,  Zhao Yiwen (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Shenyang, China) ,  Han Jianda (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Shenyang, China) ,  Wang Zheng (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Shenyang, China) ,  Du Huibin (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Shenyang, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCSSE  ページ： 227-231  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脊椎椎弓根スクリュー留置は脊椎手術の重要な部分である,surgreons手スクリュー留置ターンオーバー速度は高かった。外科ロボットとロボットナビゲーション技術の発展に伴い,手術に適用ロボット手術を実現した。現在,手術ロボットの主な目的は,椎弓根スクリューの軌道を確立するために医師を支援した。これらは精度と迅速にロボットの高い性能を発揮できなかった。従来の産業用ロボットと比較して,外科的環境における複雑さと不確実性と手術のセキュリティニーズは完全施行に自動的にロボットを低減するであろう。手術空間内の速度場,手術ロボット自動挿入椎弓根スクリューのシミュレーションと実験完了を確立した。シミュレーション結果は擾乱条件と神経根への損傷を避けるために下で輪郭の完全性を保証することができる最小侵襲脊椎手術手順の制御アルゴリズムの利点の速度場を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  *速度制御 ,  不確実性 ,  完全性 ,  医師 ,  *脊柱 ,  外科学 ,  *ロボット ,  *医用ロボット
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  神経根 ,  速度場 ,  *手術ロボット ,  ロボット手術 ,  *脊椎外科 ,  pedicle screw , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 低侵襲脊椎手術 ,  ロボット ,  速度制御