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J-GLOBAL ID：201602287428623294   整理番号：16A0598090

農業機械とフルードパワー イチゴパック詰めロボット 人手をかけずにやさしくすばやく自動パッキング

著者 (1件)： 山本聡史 (農業・食品産業技術総合研究機構)
資料名： 油空圧技術  (Hydraulics & Pneumatics)
巻： 55  号： 8  ページ： 27-31  発行年： 2016年08月01日 
JST資料番号： G0877A  ISSN： 0914-6253  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 果実表面が軟弱で,損傷しやすいイチゴのパック詰め作業の省力化を図るために開発された自動パッキングロボットを紹介した。初めに,選果ライン,ロボット本体,吸着ハンドを含むシステムの構成を説明し,次いで本システムの優秀性を明らかにした性能試験の結果を示した。ロボットは選果ラインに組み込まれ,6台の吸着ハンドで果実を拾い上げて平詰めソフトバックに向きをそろえて並べることができる。

シソーラス用語： *イチゴ ,  *自動包装 ,  包装機械 ,  *産業用ロボット ,  吸着 ,  ロボットハンド ,  選別
準シソーラス用語： 選果

分類 (1件)： 食品包装  (FJ02030B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 農業機械 ,  イチゴ ,  パック詰め ,  ロボット