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J-GLOBAL ID：201602288295591606   整理番号：16A0802826

不確定スイッチ線形システムのあるクラスのためのロバストな状態推定とアクチュエータの故障検出【Powered by NICT】

Robust state estimation and actuator fault detection for a class of uncertain switched linear systems

著者 (3件)： Chen Yantao (College of Electrical Engineering and Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454000, China) ,  Wang Yunjian (College of Electrical Engineering and Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454000, China) ,  Yang Junqi (College of Electrical Engineering and Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454000, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCC  ページ： 1903-1908  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,平均滞留時間(ADT)下での不確定スイッチ線形系のクラスに対するロバストな状態推定とアクチュエータ故障検出の両方の問題を扱った。同時外乱入力とアクチュエータ故障,外乱入力を分離させて成長する課題もスイッチシステムの状態を推定するために提案したロバストなスイッチドオブザーバとアクチュエータ故障はスイッチングスライディングモード制御則を設計することにより抑制された。オブザーバ利得行列は線形行列不等式制約条件を持つ最適化問題を解くことにより得られ,スイッチング信号を誤差ダイナミックスの指数安定性を保証するために設計した。次に,アクチュエータ故障の場合スイッチシステムの状態を推定するだけでなくはなく,アクチュエータ故障の発生を検出するための故障検出器として開発された故障検出オブザーバ。最後に,数値シミュレーションにより,提案手法の有効性を検証している。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 利得 ,  *故障検出 ,  *ロバスト性 ,  制約条件 ,  *状態推定 ,  *スイッチ ,  *不確実性 ,  スライディングモード制御 ,  *アクチュエータ ,  最適化問題 ,  線形系
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  指数安定性 ,  線形行列不等式 ,  アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 信号理論  (ND02020G) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 確定 ,  線形システム ,  クラス ,  ロバスト ,  状態推定 ,  アクチュエータ ,  故障検出