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J-GLOBAL ID：201602289529954878   整理番号：16A1250570

動的位置決め船舶船舶とカオス群れとの融合による推力配分アルゴリズムの研究【JST・京大機械翻訳】

Research on dynamic positioning thrust allocation algorithm based on pseudo inverse method and CPSO algorithm

著者 (5件)： Liu Ming (School of Electrical Engineering,Nantong University) ,  Hua Liang (School of Electrical Engineering,Nantong University) ,  Zhou Jun (School of Electrical Engineering,Nantong University) ,  Dai Wei (School of Electrical Engineering,Nantong University) ,  Qiu Aibing (School of Electrical Engineering,Nantong University)
資料名： Haiyang Gongcheng  (Haiyang Gongcheng)
巻： 34  号： 4  ページ： 100-106  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2027A  ISSN： 1005-9865  CODEN： HAGOFK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 動力学的位置決め船は,一般的に冗長性プロペラを装備し,そして,推力分布の解法は,最終的位置決めに直接影響を及ぼす。推力分布における擬似の問題を解決するために,擬似とカオス的群れ(CPSO)を統合した推力配分アルゴリズムを提案して,それはスラスタの種々の制約条件を処理することができて,船舶のエネルギー消費と操作性を考慮することができて,特異点問題を解決することができた。最終的に,シミュレーション結果は,提案した推力配分アルゴリズムがある特定の実用的価値を持ち,船舶の位置決め性能を効果的に改善できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *推力 ,  プロペラ ,  *船舶 ,  操縦性 ,  *アルゴリズム ,  *カオス ,  特異点 ,  *位置決め ,  制約条件 ,  *群れ ,  シミュレーション ,  冗長性 ,  *ダイナミックポジショニング ,  エネルギー消費
準シソーラス用語： スラスタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： dynamic positioning ,  particle swarm optimization ,  thrust allocation ,  pseudo inverse method ,  chaos operator

分類 (1件)： その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E)

タイトルに関連する用語 (9件)： 動的位置決め ,  船舶 ,  カオス ,  群れ ,  融合 ,  推力 ,  配分 ,  アルゴリズム ,  研究