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J-GLOBAL ID：201602290711772627   整理番号：16A1319224

状態フィードバック制御を用いた2自由度システムのための運動誘起振動の抑制【Powered by NICT】

Suppression of motion-induced vibration for a two-DoF system using state feedback control

著者 (4件)： Lin W. T. (Department of Mechanical Engineering, National Cheng-Kung University, Tainan, Taiwan, R.O.C) ,  Chen K.-S. (Department of Mechanical Engineering, National Cheng-Kung University, Tainan, Taiwan, R.O.C) ,  Chen Y. C. (Department of Mechanical Engineering, National Cheng-Kung University, Tainan, Taiwan, R.O.C) ,  Vechet S. (Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, Brno, Czech Republic)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： PEMC  ページ： 775-780  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 残留振動制御は長距離精度輸送への応用,小さな運動誘発変動だけでなく低い残留振動と高速操作を必要とするために重要である。この目標を達成するために,構造運動から生じた振動を解析し,抑制する必要がある。リニアサーボモータに搭載された自由振り子システムの二度は振動制御戦略を開発するための高速レスト・ツー・レスト操縦の運動をシミュレートするために実現した。二フィードバック制御方式:すなわち,MIMOシステムのためのオブザーバとフィードバック線形化を持つSISOシステムと全状態フィードバックのためのループ整形制御を開発した。実験結果は,ループ整形制御と比較して,MIMO方式は結合と補償非線形性を計測するためのその能力のために,より良い性能を達成できることを示した。研究結果は,精密位置決めにおけるメカトロニクス応用のための残留振動低減に有用であろう。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： MIMOシステム ,  振り子 ,  メカトロニクス ,  振動制御 ,  SISOシステム ,  高速度 ,  非線形性 ,  *フィードバック制御 ,  *自由度
準シソーラス用語： MIMO ,  ループ整形 ,  *状態フィードバック ,  フィードバック線形化 ,  残留振動 ,  *状態フィードバック制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 状態フィードバック制御 ,  2自由度 ,  運動 ,  誘起