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J-GLOBAL ID：201602292003331441   整理番号：16A0963720

スライディングモードオブザーバに基づく力級Lian自動車タイヤ推定法を【JST・京大機械翻訳】

Cascade Tire-force Estimation Method Based on Sliding-mode Observer

著者 (4件)： Ma Yingjun (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Jinlin University) ,  Guo Hongyan (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Jinlin University) ,  Chen Hong (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Jinlin University) ,  Yang Siqi (Department of Control Science and Engineering,Jinlin University)
資料名： Xinxi yu Kongzhi  (Xinxi yu Kongzhi)
巻： 45  号： 2  ページ： 177-184  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2155A  ISSN： 1002-0411  CODEN： XYKOE9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 1種の新型のスライディングモードに基づくオブザーバ理論の力級Lian自動車タイヤの推定法を提案した。まず車輪転がり動力学モデルに基づき,車輪を回転角速度および駆動トルクを入力として,各車輪の縦方向タイヤ力に対して縦方向タイヤ力滑模オブザーバを設計した。また簡略化した2自由度の車両モデルを採用し,縦方向タイヤ率は、前輪角度、側加速度,およびヨーレートへの入力として,それぞれ前、后軸側タイヤへ力滑模オブザーバを設計した。最後に,検証するために設計したオブザーバの有効性は,高忠実度の車両動力学ソフトウェアVEDYNAを用いて,シミュレーション研究を行い,拡張KALMANフィルタ(EXTENDED KALMAN FILTER,EKF-)方法と対比分析を行った。実験結果はタイヤ力級Lianスライディングモードオブザーバに基づく車両の推定法がより高い精度を有することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 加速度 ,  簡素化 ,  *自動車 ,  シミュレーション ,  自由度 ,  *タイヤ ,  角速度
準シソーラス用語： 比較分析 ,  ヨーレート ,  車両モデル ,  駆動トルク ,  動力学モデル ,  *スライディングモード ,  *推定法 ,  *スライディングモードオブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： sliding mode observer ,  tire force estimation ,  vehicle dynamics ,  extended Kalman filter (EKF)

分類 (3件)： システム同定  (IA02040O) ,  電動機  (NB07030U) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： スライディングモードオブザーバ ,  力 ,  自動車タイヤ ,  推定法