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J-GLOBAL ID：201602292050419821   整理番号：16A1265026

非線形外乱オブザーバを併用した宇宙船のためのバックステッピングスライディングモード制御【Powered by NICT】

Backstepping sliding mode control for combined spacecraft with nonlinear disturbance observer

著者 (4件)： Gao Han (Dept. of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Lv Yueyong (Dept. of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Ma Guangfu (Dept. of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Li Chuanjiang (Dept. of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CONTROL  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 姿勢制御精度と安定性に及ぼす結合したスペースクラフトの慣性不確実性と外部擾乱の影響を低減するために,非線形外乱オブザーバ(NDO)とバックステッピングスライディングモード制御を組み合わせることにより,複合制御則を提案した。本論文では,非線形外乱オブザーバ(NDO)は未知の慣性と外部擾乱を観察するために添加し,NDOとバックステッピングスライディングモード制御の漸近安定性を実証した。複合宇宙飛行体のための提案した姿勢制御の性能を検討し,シミュレーション結果は,提案したコントローラの有効性と実現可能性を実証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不確実性 ,  シミュレーション ,  *スライディングモード制御 ,  制御装置 ,  姿勢制御 ,  漸近安定 ,  *宇宙飛行体
準シソーラス用語： 複合制御 ,  外部擾乱 ,  *バックステッピング ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非線形 ,  外乱オブザーバ ,  併用 ,  宇宙船 ,  バックステッピング ,  スライディングモード制御