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J-GLOBAL ID：201602292063281268   整理番号：16A1255610

屋内歩行者の軌道推定/超音波組合せ位置決め融合アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Fusion algorithm in indoor integrated position system for pedestrian dead reckoning/ultrasonic

著者 (3件)： Zhao Yanpeng (School of Aeronautics and Astronautics, Central South University) ,  Shi Wei (School of Aeronautics and Astronautics, Central South University) ,  Ai Mingxi (School of Aeronautics and Astronautics, Central South University)
資料名： Zhongnan Daxue Xuebao Zirankexueban  (Zhongnan Daxue Xuebao Zirankexueban)
巻： 47  号： 5  ページ： 1588-1598  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2798A  ISSN： 1672-7207  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 屋内位置決めシステムの精度と追跡性能を向上させ,複雑な環境に適応するために,歩行者の軌道推定と超音波位置決めの組合せによって,平方根フィルタに基づく噪声権共分散重みづけ融合アルゴリズムを提案し,グローバル最適融合状態をフィードバックアルゴリズムとして導入した。超音波による歩行者の角度測定の困難さに対して、簡単かつ有効な幾何学的方法を採用した。シミュレーション結果は以下を示す。シミュレーションの室内動態環境において、マルチパス効果と慣性累積誤差の影響を含めて、融合アルゴリズムは常にモデルの位置決め精度が高く、良好な収束性、安定性と適応性があり、室内位置決め技術の研究と応用にとって重要な意義がある。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位置決め ,  共分散 ,  *アルゴリズム ,  重みづけ ,  *軌道推定 ,  角度測定 ,  *超音波 ,  適応性 ,  フィルタ ,  *歩行者 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  多経路 ,  屋内位置決め ,  *屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： indoor position ,  Square Root Unscented Kalman Filter ,  noise power factors ,  covariance weighted fusion ,  course angle measurement

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 屋内 ,  歩行 ,  軌道推定 ,  超音波 ,  組合せ ,  融合 ,  アルゴリズム