特許
J-GLOBAL ID：201603004232108890
4足歩行型歩行支援機、4足歩行型歩行支援機の制御方法及び制御プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
▲高▼荒 新一
, 江口 基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-075301
公開番号（公開出願番号）：特開2016-193138
出願日： 2015年04月01日
公開日（公表日）： 2016年11月17日
要約：
【課題】使用者にかかる負荷を従来と比較して大きく低減することができる4足歩行型歩行支援機を提供する。【解決手段】使用者の腰に装着される腰宛部材15と、使用者の上腿の側方に配置される上腿支持部材23と、使用者の下腿の側方に配置される下腿支持部材22と、使用者の足を支持する足支持部21と、を備えた左右の後脚部材10と、使用者が把持する把持部を有し使用者の右前方に略垂直に配置される右前脚部材と、使用者が把持する把持部を有し使用者の左前方に略垂直に配置される左前脚部材と、を有する前脚部材50と、を備えた。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
使用者の腰に装着される腰宛部材と、
使用者の上腿の側方に配置される上腿支持部材と、使用者の下腿の側方に配置される下腿支持部材と、使用者の足を支持する足支持部と、前記腰宛部材と前記上腿支持部材とを略前後方向に回転可能に支持する腰部回転部材と、前記上腿支持部材と前記下腿支持部材とを略前後方向に回転可能に支持する膝回転部材と、前記下腿支持部材と足支持部とを略前後方向に回転可能に支持する足首回転部材と、をそれぞれ有する左後脚部材及び右後脚部材と、
を備えた左右の後脚部材と、
使用者が把持する把持部を有し使用者の右前方に略垂直に配置される右前脚部材と、使用者が把持する把持部を有し使用者の左前方に略垂直に配置される左前脚部材と、を有する前脚部材と、
前記前脚部材と前記後脚部材との間に連設され、前記前脚部材の前記把持部より上方において前脚部材が少なくとも前後に回動可能に形成された継手を有する中間支持部材と、を備えたことを特徴とする4足歩行型歩行支援機。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (21件)：
3C707AS38
, 3C707KS20
, 3C707KS21
, 3C707KS34
, 3C707WK04
, 3C707XK03
, 3C707XK06
, 3C707XK07
, 3C707XK08
, 3C707XK13
, 3C707XK14
, 3C707XK15
, 3C707XK27
, 3C707XK42
, 3C707XK53
, 3C707XK84
, 4C046AA24
, 4C046AA42
, 4C046DD36
, 4C046FF02
, 4C046FF04
