ぬいぐるみロボット

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-145987
公開番号（公開出願番号）：特開2016-021996
出願日： 2014年07月16日
公開日（公表日）： 2016年02月08日
要約：

【課題】モータを用いることなく、動作部の動きを実現するぬいぐるみロボットを提供する。【解決手段】弾力性を有する充填材料(14)が柔軟な外皮(15)で内包された所定の外観形状のぬいぐるみ本体を備え、ぬいぐるみ本体の一部である動作部が電気的な駆動力により変形するぬいぐるみロボット(1)であって、アクチュエータ(16)と、制御部(17)と、を備える。アクチュエータは、動作部の内部に少なくともその一部が配置され、通電されることにより変形する。制御部は、ぬいぐるみ本体の内部に設けられ、アクチュエータへの通電によりアクチュエータの変形を制御する。アクチュエータは、通電により素材自体が伸縮する伸縮体を少なくとも1つ備え、伸縮体が伸縮することにより変形する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

弾力性を有する充填材料(14)が柔軟な外皮(15)で内包された所定の外観形状のぬいぐるみ本体を備え、前記ぬいぐるみ本体の一部である動作部(12,13,43,52)が電気的な駆動力により変形するぬいぐるみロボット(1,2,3,4,5)であって、前記動作部の内部に少なくともその一部が配置され、通電されることにより変形するアクチュエータ(16,21,25,26,27,31,41,61)と、前記ぬいぐるみ本体の内部に設けられ、通電することにより前記アクチュエータの変形を制御する制御部(17)と、を備え、前記アクチュエータは、通電により素材自体が伸縮する伸縮体(161,162,611,612,613)を少なくとも1つ備え、前記伸縮体が伸縮することにより変形する、ぬいぐるみロボット。

IPC (2件)：

A63H 11/00 , A63H 3/02

FI (2件)：

A63H11/00 Z , A63H3/02

Fターム (7件)：

2C150BC02 , 2C150BC06 , 2C150CA02 , 2C150DA26 , 2C150EB43 , 2C150EC13 , 2C150ED42

引用特許：

審査官引用 (9件)

形状記憶合金アクチュエータ
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-099853 出願人：トキコーポレーション株式会社
ぬいぐるみ玩具
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-052619 出願人：株式会社センテクリエイションズ
カテーテルまたは内視鏡型の操作可能な構造体
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-243726 出願人：スネクマ, ユニヴエルシテ・ピエール・エ・マリー・キユリー・パリ・シス, サントル・ナシオナル・ドウ・ラ・ルシエルシユ・シアンテイフイク(セー・エヌ・エール・エス)

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