特許
J-GLOBAL ID:201603010705312555

アクチュエータおよび足関節の動作支援装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件): 森下 賢樹 ,  村田 雄祐 ,  三木 友由 ,  真家 大樹
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-151156
公開番号(公開出願番号):特開2016-022346
出願日: 2014年07月24日
公開日(公表日): 2016年02月08日
要約:
【課題】多様な方向の変位を発生可能なアクチュエータを提供する。【解決手段】プルアクチュエータ2は、対象物4を牽引する。複数のバルーンチャンバー10L、10Hは、少なくとも一部が互いにオーバーラップし、それぞれの一端が拘束される態様にて重ね合わされ、非加圧状態において構造的柔軟性を有し、加圧状態において膨張する。牽引部材20は、複数のバルーンチャンバー10L、10Hのうち最も上側のバルーンチャンバー10Hの変位を対象物4に伝達する。コントローラ30は、複数のバルーンチャンバー10H、10Lそれぞれの状態を制御する。【選択図】図2
請求項(抜粋):
対象物を牽引するプルアクチュエータであって、 少なくとも一部が互いにオーバーラップし、それぞれの一端が拘束される態様にて重ね合わされ、非加圧状態において構造的柔軟性を有し、加圧状態において膨張する複数のバルーンチャンバーと、 前記複数のバルーンチャンバーのうち最も上側のバルーンチャンバーの変位を前記対象物に伝達する牽引部材と、 前記複数のバルーンチャンバーそれぞれの状態を制御するコントローラと、 を備えることを特徴とするプルアクチュエータ。
IPC (1件):
A61H 1/02
FI (1件):
A61H1/02 N
引用特許:
審査官引用 (5件)
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