特許
J-GLOBAL ID:201603010705312555
アクチュエータおよび足関節の動作支援装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (4件):
森下 賢樹
, 村田 雄祐
, 三木 友由
, 真家 大樹
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-151156
公開番号(公開出願番号):特開2016-022346
出願日: 2014年07月24日
公開日(公表日): 2016年02月08日
要約:
【課題】多様な方向の変位を発生可能なアクチュエータを提供する。【解決手段】プルアクチュエータ2は、対象物4を牽引する。複数のバルーンチャンバー10L、10Hは、少なくとも一部が互いにオーバーラップし、それぞれの一端が拘束される態様にて重ね合わされ、非加圧状態において構造的柔軟性を有し、加圧状態において膨張する。牽引部材20は、複数のバルーンチャンバー10L、10Hのうち最も上側のバルーンチャンバー10Hの変位を対象物4に伝達する。コントローラ30は、複数のバルーンチャンバー10H、10Lそれぞれの状態を制御する。【選択図】図2
請求項(抜粋):
対象物を牽引するプルアクチュエータであって、
少なくとも一部が互いにオーバーラップし、それぞれの一端が拘束される態様にて重ね合わされ、非加圧状態において構造的柔軟性を有し、加圧状態において膨張する複数のバルーンチャンバーと、
前記複数のバルーンチャンバーのうち最も上側のバルーンチャンバーの変位を前記対象物に伝達する牽引部材と、
前記複数のバルーンチャンバーそれぞれの状態を制御するコントローラと、
を備えることを特徴とするプルアクチュエータ。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
審査官引用 (5件)
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機能回復訓練具
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-115819
出願人:株式会社モルテン
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エアーマッサージ用拡縮袋構造
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-297504
出願人:株式会社フジ医療器
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機能回復訓練具及びその駆動装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-063230
出願人:株式会社モルテン
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3軸受動運動用運動器具
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-009337
出願人:コンパニージエネラルドウマテリアルオルトペデイツク
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特表平3-500261
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